Bibliografia Dorobku Piśmienniczego Pracowników Politechniki Łódzkiej od 2004

1/10
Nr opisu: 0000038371
Autorzy: Przemysław Szumiński, Tomasz Kapitaniak.
Tytuł: Nonlinear control and chaotic vibrations of perturbed trajectories of manipulators.
Czasopismo: ARCTBDS. Annual Review of Chaos Theory, Bifurcations and Dynamical Systems. [Dokument elektroniczny] 2012 Vol.2 nr 3 s.32-54, Tryb dostępu: http://www.arctbds.com/Volume2/3-Nonlinear%20control%20and%20chaotic.pdf [dostęp 05.03.2013].
p-ISSN: 2253-0371
Uwagi wewnętrzne: DIG_038371
Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: eng
Punktacja MNiSW: 6.000
Praca afiliowana przez PŁ
Adres url:
2/10
Nr opisu: 0000031084
Autorzy: Przemysław Szumiński.
Tytuł: Perturbation method in the analysis of manipulator inertial vibrations.
Czasopismo: Mech. Mech. Eng. 2011 Vol.15 nr 2 s.149-159
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 1428-1511
Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: eng
Punktacja MNiSW: 6.000
Praca afiliowana przez PŁ
3/10
Nr opisu: 0000021139
Autorzy: Przemysław Szumiński.
Tytuł: An influence of the dynamic angle of rolling element location on rolling bearing stiffnesses.
Czasopismo: Mech. Mech. Eng. 2008 Vol.12 nr 4 s.279-295
Lokalizacja dokumentu: P-3652
p-ISSN: 1428-1511
Uwagi wewnętrzne: W zbiorach Biblioteki PŁ znajduje się czasopismo Mechanics and Mechanical Engineering, chociaż nie posiadamy numeru 3 ani 4 z 2008 roku. Scopus.
Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: eng
Punktacja MNiSW: 4.000
4/10
Nr opisu: 0000013384
Autorzy: Przemysław Szumiński.
Tytuł: Determination of the stiffness of rolling kinematic pairs of manipulators.
Czasopismo: Mech. Mach. Theory 2007 Vol.42 nr 9 s.1082-1102
p-ISSN: 0094-114X
Uwagi wewnętrzne: DIG_013384. Science Direct. Scopus. Compendex. Brak skrótu w bazie ISSN.
Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 2
Kraj: GBR
Język: eng
Czasopismo umieszczone na Liście Filadelfijskiej
5/10
Nr opisu: 0000010013
Autorzy: Przemysław Szumiński, Tomasz Kapitaniak.
Tytuł: Determination of inertia tensor co-ordinates of manipulators on the basis of local matrices of homogeneous transformations.
Czasopismo: Mech. Mech. Eng. 2006 Vol.10 nr 1 s.138-159
Lokalizacja dokumentu: P-3652
p-ISSN: 1428-1511
Uwagi wewnętrzne: Scopus.
Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: eng
6/10
Nr opisu: 0000010019
Autorzy: Przemysław Szumiński, Tomasz Kapitaniak.
Tytuł: Nonlinear vibrations of manipulators.
Cytata wydawnicza: TAROS 2006. Towards Autonomous Robotic Systems. [Dokument elektroniczny]
Adres wydawniczy: [B.m.], 2006
Szczegóły: Tryb dostępu: http://taros.mech.surrey.ac.uk/papers/Szuminski_Kapitaniak.pdf [dostęp 24.01. 2007] [s.1-8]
Uwagi wewnętrzne: DIG_010019
Półrocze: 2
Kraj: GBR
Język: eng
7/10
Nr opisu: 0000005042
Autorzy: Przemysław Szumiński, Tomasz Kapitaniak.
Tytuł: A model for the determination of the resisting torque of the rolling bearing cage motion of slow-speed kinematic pairs.
Czasopismo: Meccanica 2005 Vol.40 nr 1 s.35-47
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Kat. Dyn. Masz.
p-ISSN: 0025-6455
Uwagi wewnętrzne: DIG_005042. Inspec.
Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 1
Kraj: NLD
Język: eng
Czasopismo umieszczone na Liście Filadelfijskiej
8/10
Nr opisu: 0000000749
Autorzy: Przemysław Szumiński.
Tytuł: Determination of the stiffness of rolling kinematic pairs of manipulators
Cytata wydawnicza: ISRA 2004. 4th International Symposium on Robotics and Automation.
Adres wydawniczy: [B.m.] : [B.w.], 2004
Szczegóły: s.255-260
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Kat. Dyn. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_000749
Półrocze: 2
Kraj: MEX
Język: eng
9/10
Nr opisu: 0000000006
Autorzy: Przemysław Szumiński, Tomasz Kapitaniak, Andrzej Stefański.
Tytuł: Energy method for position stability analysis of critical points of robot manipulators.
Tytuł równoległy: Metoda energetyczna analizy stateczności punktów krytycznych manipulatorów.
Czasopismo: J. Theor. Appl. Mech. 2004 Vol.42 nr 1 s.139-162, streszcz.
Lokalizacja dokumentu: P-1726
p-ISSN: 1429-2955
Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: eng
Czasopismo umieszczone na Liście Filadelfijskiej
10/10
Nr opisu: 0000000415
Autorzy: Przemysław Szumiński, Tomasz Kapitaniak.
Tytuł: Vibrations induced during a stability loss of periodic trajectories of the manipulator
Czasopismo: Mach. Dyn. Probl. 2004 Vol.28 nr 2 s.65-85
Uwagi:Proceedings of VIII German-Polish Workshop on Dynamical Problems in Mechanical Systems. Schmochtitz, Germany August 31 - September 5, 2003 - Part 2
Lokalizacja dokumentu: P-3599
p-ISSN: 0239-7730
Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: eng
Wyświetl ponownie stosując format:

Wyświetl/ukryj etykiety | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Nowe wyszukiwanie | Biblioteka PŁ