Bibliografia Dorobku Piśmienniczego Pracowników Politechniki Łódzkiej od 2004

1/27
Nr opisu: 0000048688
Autorzy: Edward Jezierski, Artur Gmerek.
Typ patentu: Patent
Kraj opatentowania: Polska
Numer patentu: PL 218937 (B1)
Międzynarodowa klasyfikacja patentowa Int Cl./sup: Int. Cl. A61H1/00Int. Cl. A61H1/02
Tytuł patentu: Robot do rehabilitacji kończyny górnej.
Właściciel, kraj: Politechnika Łódzka. Polska
Data opublikowania: Opubl. 27.02.2015
Uwagi wewnętrzne: Dokument w pełnym tekście w bazie Espacenet.
Zasięg publikacji/pracy: K
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
2/27
Nr opisu: 0000048165
Autorzy: Artur Gmerek, Edward Jezierski.
Tytuł: Robot do rehabilitacji kończyn górnych wykorzystujący powierzchniowe sygnały elektromiograficzne.
Cytata wydawnicza: XVIII Krajowa Konferencja Automatyki [Dokument elektroniczny].
Adres wydawniczy: [B.m.], 2014
Szczegóły: 1 dysk optyczny (CD-ROM) s.1-10
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_048165. Opis na podstawie wydruku.
Zasięg publikacji/pracy: K
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
3/27
Nr opisu: 0000045694
Autorzy: Edward Jezierski.
Tytuł: Seminarium "studentów zamawianych".
Czasopismo: Życie Uczelni 2014 nr 130 s.34
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 1425-4344
Zasięg czasopisma: L
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
4/27
Nr opisu: 0000043910
Autorzy: Edward Jezierski.
Tytuł: Podstawowe problemy sterowania - od klasycznej automatyki po współczesną robotykę.
Czasopismo: Biul. Tech. Inf. Oddz. Łódz. Stow. Elektr. Pol. 2013 nr 3 s.2-7
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 2082-7377
Zasięg czasopisma: K
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
5/27
Nr opisu: 0000042911
Autorzy: Edward Jezierski, Artur Gmerek.
Tytuł: Impedance controllers for electric-driven robots.
Czasopismo: J. Automation. Mob. Robot. Intell. Syst. 2013 Vol.7 nr 4 s.13-20
p-ISSN: 1897-8649
Uwagi wewnętrzne: DIG_042911
Zasięg czasopisma: M
Kraj: POL
Język: eng
Punktacja MNiSW: 8.000
Praca afiliowana przez PŁ
Adres url:
6/27
Nr opisu: 0000042910
Autorzy: Edward W. Jezierski.
Tytuł: Podstawowe problemy sterowania - od klasycznej automatyki po współczesną robotykę.
Cytata wydawnicza: Łódzka szkoła automatyki.
Adres wydawniczy: Łódź, 2013
Szczegóły: s.9-22
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_042910
Zasięg publikacji/pracy: K
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
7/27
Nr opisu: 0000038813
Autorzy: Edward Jezierski.
Tytuł: Impedance control in robotics.
Cytata wydawnicza: Advances in control theory and automation. Monograph dedicated to professor Tadeusz Kaczorek on the occasion of this eightieh birthday.
Adres wydawniczy: Białystok, 2012
Szczegóły: s.93-104
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_038813
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
8/27
Nr opisu: 0000035744
Autorzy: Artur Gmerek, Edward Jezierski.
Tytuł: Admittance control of a 1-DoF robotic arm actuated by BLDC motor.
Cytata wydawnicza: MMAR 2012. 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Program. Abstracts. Proceedings (CD).
Adres wydawniczy: Szczecin, 2012
Szczegóły: s.633-638
Uwagi wewnętrzne: DIG_035744. IEEE. Compendex.
Zasięg publikacji/pracy: M
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
DOI:
9/27
Nr opisu: 0000039109
Autorzy: Edward Jezierski, Artur Gmerek.
Tytuł: Regulator impedancyjny dla elektrycznego zespołu napędowego robota.
Czasopismo: Pr. Nauk. Politech. Warsz. Elektron. 2012 z.182 s.461-470
forma: odb.
Uwagi:Postępy robotyki. T.2.
p-ISSN: 0137-2343
Uwagi wewnętrzne: DIG_039109. Odbitka tylko pierwszej strony. Tytuł występuje w zbiorach BPŁ, ale nie ma obecnie zeszytu 182.
Zasięg czasopisma: K
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
10/27
Nr opisu: 0000034684
Autorzy: Edward Jezierski.
Tytuł: Kształcenie na kierunku automatyka i robotyka w polskich uczelniach technicznych.
Tytuł równoległy: Education in the branch of automatic control and robotics in Polish technical universities.
Cytata wydawnicza: KKA'2011. XVII Krajowa Konferencja Automatyki.
Adres wydawniczy: Kielce, 2011
Szczegóły: s.37-38
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_034684
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: poleng
Praca afiliowana przez PŁ
11/27
Nr opisu: 0000031193
Autorzy: Edward Jezierski.
Tytuł: Podstawy robotyki.
Cytata wydawnicza: Mechatronika. T.2.
Adres wydawniczy: Łódź, 2010
Szczegóły: s.97-142
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
12/27
Nr opisu: 0000023260
Autorzy: Edward Jezierski, Piotr Ostalczyk.
Tytuł: Fractional-order mathematical model of pneumatic muscle drive for robotic applications.
Cytata wydawnicza: Robot Motion and Control 2009. [The Seventh International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'09)].
Adres wydawniczy: Berlin, 2009
Szczegóły: s.113-122
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Isnt. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_023260. Scopus. Compendex.
Półrocze: 1
Kraj: DEU
Język: eng
Adres url:
13/27
Nr opisu: 0000021004
Autorzy: Grzegorz Granosik, Edward Jezierski, Marcin Kaczmarski.
Tytuł: Modeling, simulation and control of pneumatic jumping robot.
Cytata wydawnicza: European Robotics Symposium 2008.
Adres wydawniczy: Berlin, 2008
Szczegóły: s.155-164
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_021004
Półrocze: 1
Kraj: DEU
Język: eng
14/27
Nr opisu: 0000021039
Autorzy: Edward Jezierski, Grzegorz Granosik, Marcin Kaczmarski.
Tytuł: Sterowanie impedancyjne w robocie skaczącym.
Tytuł równoległy: Impedance control of hopping robot.
Czasopismo: Pr. Nauk. Politech. Warsz. Elektron. 2008 z.166 s.185-194, sum.
Uwagi:Problemy robotyki. T.1.
Lokalizacja dokumentu: P-2065
p-ISSN: 0137-2343
Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
Punktacja MNiSW: 2.000
15/27
Nr opisu: 0000014323
Autorzy: Edward Jezierski, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Modelling and control of jumping robot with pneumatic drive.
Cytata wydawnicza: MMAR 2007. Proceedings of the 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics [Dokument elektroniczny].
Adres wydawniczy: [B.m.], 2007
Szczegóły: 1 dysk optyczny (CD-ROM) E:/mmar2007/papers/0152.pdf s.941-946
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_014323
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: eng
16/27
Nr opisu: 0000048906
Autorzy: Edward Jezierski.
Tytuł: Od sterowania pozycyjnego robotów do sterowania impedancyjnego.
Tytuł równoległy: From positional control of robots to impedance control.
Cytata wydawnicza: Postępy robotyki. [Cz.1].
Adres wydawniczy: Warszawa, 2006
Szczegóły: s.13-36
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_010369. Rekord był poprawiony ze względu na błędnie wybrany formularz, stąd "inny" numer DIG-a niż rekordu.
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
17/27
Nr opisu: 0000010990
Autorzy: Edward Jezierski.
Tytuł: Kształcenie studentów w zakresie inżynierii elektrycznej na polskich uczelniach technicznych.
Tytuł równoległy: Educating of students in the field of electrical engineering in Polish technical universities.
Czasopismo: Prz. Elektrotech. 2006 R.74 nr 6 s.56-58, sum.
Lokalizacja dokumentu: P-712
p-ISSN: 0043-5112
Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
18/27
Nr opisu: 0000012465
Autorzy: Edward Jezierski.
Tytuł: On electrical analogues of mechanical systems and their using in analysis of robot dynamics.
Cytata wydawnicza: Robot Motion and Control. Recent Developments. [RoMoCo'04. Fourth International Workshop on Robot Motion and Control].
Adres wydawniczy: London, 2006
Szczegóły: s.391-404
Uwagi wewnętrzne: http//www.springerlink.com. Scopus.
Półrocze: 1
Kraj: GBR
Język: eng
19/27
Nr opisu: 0000013001
Autorzy: Edward Jezierski.
Tytuł: Dynamika robotów
Adres wydawniczy: Warszawa : Wydaw. Nauk. Tech., 2006
Szczegóły: 281 s.24 cm.
Lokalizacja dokumentu: 99703
p-ISBN: 83-204-3128-x
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
20/27
Nr opisu: 0000006715
Autorzy: Edward Jezierski.
Tytuł: Właściwości i sterowanie współczesnych napędów robotów.
Cytata wydawnicza: AUTOMATION 2005. Automatyzacja - Nowości i Perspektywy. Konferencja Naukowo-Techniczna.
Adres wydawniczy: Warszawa, 2005
Szczegóły: s.29-52
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
21/27
Nr opisu: 0000006644
Autorzy: Edward Jezierski.
Tytuł: Sterowanie impedancyjne robotów z napędami pneumatycznymi.
Tytuł równoległy: Impedance control of robots with pneumatic drives.
Cytata wydawnicza: KKA 2005. XV Krajowa Konferencja Automatyki. T.2.
Adres wydawniczy: [B.m.], 2005
Szczegóły: s.227-234, sum.
forma: odb.
Toż: 1 dysk optyczny (CD-ROM) D:/www/download/pdf/tom2/r.XI/Jezierski.pdf Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_006644
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
22/27
Nr opisu: 0000006036
Autorzy: Edward Jezierski.
Tytuł: Impedancja łańcucha kinematycznego robota.
Cytata wydawnicza: Postępy robotyki. [Cz.2].
Adres wydawniczy: Warszawa, 2005
Szczegóły: s.271-280
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_006036
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
23/27
Nr opisu: 0000006035
Autorzy: Krzysztof Feja, Edward Jezierski, Piotr Riabcew.
Tytuł: Napęd mięśniowy przegubu o dwóch stopniach swobody.
Cytata wydawnicza: Postępy robotyki. [Cz.2].
Adres wydawniczy: Warszawa, 2005
Szczegóły: s.253-262
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_006035
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
24/27
Nr opisu: 0000002379
Autorzy: Edward Jezierski.
Tytuł: Impedancja łańcucha kinematycznego robota.
Cytata wydawnicza: Preprinty VIII Krajowej Konferencji Robotyki.
Adres wydawniczy: [B.m.], 2004
Szczegóły: s.121-122
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_002379
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
25/27
Nr opisu: 0000002378
Autorzy: Krzysztof Feja, Edward Jezierski, Piotr Riabcew.
Tytuł: Napęd mięśnowy przegubu o dwóch stopniach swobody.
Cytata wydawnicza: Preprinty VIII Krajowej Konferencji Robotyki.
Adres wydawniczy: [B.m.], 2004
Szczegóły: s.117-118
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_002378
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
26/27
Nr opisu: 0000000193
Autorzy: Edward Jezierski, Ewa Chojnacka.
Tytuł: Politechnika w rankingach.
Czasopismo: Życie Uczelni 2004 nr 88 s.38-39
Lokalizacja dokumentu: P-3343
p-ISSN: 1425-4344
Zasięg czasopisma: L
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
27/27
Nr opisu: 0000000104
Autorzy: Edward Jezierski, Bogdan Koszela.
Tytuł: Wyniki badań przygotowania z matematyki studentów I roku Politechniki Łódzkiej.
Czasopismo: Życie Uczelni 2004 nr 87 s.27
Lokalizacja dokumentu: P-3343
p-ISSN: 1425-4344
Zasięg czasopisma: L
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
Wyświetl ponownie stosując format:

Wyświetl/ukryj etykiety | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Nowe wyszukiwanie | Biblioteka PŁ