logo BPŁ logo PŁ

Bibliografia Dorobku Piśmienniczego Pracowników Politechniki Łódzkiej od 2004



Zapytanie: GRANOSIK GRZEGORZ
Liczba odnalezionych rekordów: 61



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetl/ukryj etykiety | Wersja do druku | | | Nowe wyszukiwanie
1/61
Nr opisu: 0000044794
Autorzy: Erik Prada, Ivan Virgala, Grzegorz Granosik, Alexander Gmiterko, Stefan Mrkva.
Tytuł: Simulation analysis of pneumatic rubber bellows for segment of hyper-redundant robotic mechanism.
Czasopismo: Appl. Mech. Mater. 2014 Vol.611 s.10-21
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
p-ISSN: 1660-9336
Uwagi wewnętrzne: DIG_044794. Scopus. Rekord do poprawy - seria monograficzna, nie artykuł w czasopiśmie.
Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 2
Kraj: CHE
Kod współpracy międzynarodowej: SVK
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
DOI:
2/61
Nr opisu: 0000044558
Autorzy: Grzegorz Granosik.
Tytuł: Guest editorial for the topical issue: robotics in education.
Czasopismo: J. Automation. Mob. Robot. Intell. Syst. 2014 Vol.8 nr 1 s.2
p-ISSN: 1897-8649
e-ISSN: 2080-2145
Uwagi wewnętrzne: DIG_044558
Zasięg czasopisma: M
Kraj: POL
Język: eng
Punktacja MNiSW: 8.000
Adres url:
3/61
Nr opisu: 0000044559
Autorzy: Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Introducing modern robotics with ROS and Arduino, including case studies.
Czasopismo: J. Automation. Mob. Robot. Intell. Syst. 2014 Vol.8 nr 1 s.69-75
p-ISSN: 1897-8649
e-ISSN: 2080-2145
Uwagi wewnętrzne: DIG_044559
Zasięg czasopisma: M
Kraj: POL
Język: eng
Punktacja MNiSW: 8.000
Praca afiliowana przez PŁ
Adres url:
DOI:
4/61
Nr opisu: 0000044999
Autorzy: Grzegorz Granosik.
Tytuł: Hypermobile robots - the survey.
Czasopismo: J. Intell. Robot. Syst. 2014 Vol.75 nr 1 s.147-169
p-ISSN: 0921-0296
e-ISSN: 1573-0409
Uwagi wewnętrzne: DIG_044999. Springer. Scopus.
Zasięg czasopisma: M
Kraj: NLD
Język: eng
Czasopismo umieszczone na Liście Filadelfijskiej, wskaźnik Impact Factor ISI: 1.178
Punktacja MNiSW: 20.000
Praca afiliowana przez PŁ
DOI:
5/61
Nr opisu: 0000044905
Autorzy: Grzegorz Granosik, Maciej Czapiewski, Marcin Kaczmarski, Krzysztof Mianowski.
Typ patentu: Patent
Kraj opatentowania: Polska
Numer patentu: PL 216447 (B1)
Międzynarodowa klasyfikacja patentowa Int Cl./sup: Int. Cl. A61H 1/02 (2006.01)Int. Cl. A63B 23/04 (2006.01)Int. Cl. A61B 5/11 (2006.01)
Tytuł patentu: Robot do aktywnej rehabilitacji kończyn dolnych.
Inne wersje tytułu patentu: Robot for active rehabilitation of lower limbs.
Właściciel, kraj: Politechnika Łódzka. Polska
Data opublikowania: Opubl. 30.04.2014
Uwagi wewnętrzne: Dokument w pełnym tekście w bazie Espacenet.
Zasięg publikacji/pracy: K
Kraj: POL
Język: pol
6/61
Nr opisu: 0000048472
Autorzy: Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Interfejsy operatora w zadaniach manipulacji mobilnej.
Czasopismo: Pr. Nauk. Politech. Warsz. Elektron. 2014 z.194 s.109-120, sum.
Uwagi:Postępy robotyki. T.1-2.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 0137-2343
Uwagi wewnętrzne: Tytuł występuje w zbiorach BPŁ, ale nie ma obecnie zeszytu 194.
Zasięg czasopisma: K
Kraj: POL
Język: pol
7/61
Nr opisu: 0000048145
Autorzy: Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Fundamentals of robotics with MyModelRobot.
Cytata wydawnicza: Proceedings of 4th International Workshop Teaching Robotics, Teaching with Robotics and 5th International Conference Robotics in Education.
Adres wydawniczy: [B.m.], 2014
Szczegóły: s.170-172
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_048145
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: ITA
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
8/61
Nr opisu: 0000048146
Autorzy: Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Interactive Robotics Workshop.
Cytata wydawnicza: Proceedings of 4th International Workshop Teaching Robotics, Teaching with Robotics and 5th International Conference Robotics in Education.
Adres wydawniczy: [B.m.], 2014
Szczegóły: s.60-67
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_048146
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: ITA
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
9/61
Nr opisu: 0000048147
Autorzy: Richard Balogh, Grzegorz Granosik, Valery Kasyanik, David Obdrzalek.
Tytuł: Visegrad Robotics Workshop - different ideas to teach and popularize robotics.
Cytata wydawnicza: Proceedings of 4th International Workshop Teaching Robotics, Teaching with Robotics and 5th International Conference Robotics in Education.
Adres wydawniczy: [B.m.], 2014
Szczegóły: s.51-59
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_048147
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: ITA
Kod współpracy międzynarodowej: SVK, FRA, CZE
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
10/61
Nr opisu: 0000044568
Autorzy: Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Using integrated vision systems: three gears and leap motion, to control a 3-finger dexterous gripper.
Cytata wydawnicza: Recent advances in automation, robotics and measuring techniques.
Adres wydawniczy: Cham, 2014
Szczegóły: s.553-564
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_044568. Compendex.
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: CHE
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
DOI:
11/61
Nr opisu: 0000045693
Autorzy: Grzegorz Granosik, Tomasz Sudoł.
Tytuł: Roboty w akcji.
Czasopismo: Życie Uczelni 2014 nr 130 s.32-34
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 1425-4344
Zasięg czasopisma: L
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
12/61
Nr opisu: 0000043912
Autorzy: Grzegorz Granosik.
Tytuł: Robotix Week w Łodzi.
Czasopismo: Biul. Tech. Inf. Oddz. Łódz. Stow. Elektr. Pol. 2013 nr 3 s.24
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 2082-7377
Zasięg czasopisma: K
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
13/61
Nr opisu: 0000042181
Tytuł: RiE 2013. 4th International Conference on Robotics in Education. Conference proceedings. Łódź, Poland, September 19-20, 2013 [Dokument elektroniczny].
Odpowiedzialni: Ed. Granosik Grzegorz.
Adres wydawniczy: Łódź : [B.w.], 2013
Szczegóły: 178 s.Tryb dostępu: https://www.dropbox.com/sh/0g0ssq7x0mxbq2m/bM4n4_ocCS/Proceedings_RiE2013.pdf [dostęp 19.02.2014].
p-ISBN: 978-83-937551-9-6
Zasięg publikacji/pracy: M
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: eng
Adres url:
14/61
Nr opisu: 0000043039
Autorzy: Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Grip recognition and control of 3-finger gripper with sensor glove.
Cytata wydawnicza: RAIPAP'13. Proceedings of International Conference on Robotics and Artificial Intelligence. Problems and perspective.
Adres wydawniczy: [B.m.], 2013
Szczegóły: s.[1-5]
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_043039
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: BLR
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
15/61
Nr opisu: 0000043032
Autorzy: Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Introducing modern robotics with ROS and Arduino.
Cytata wydawnicza: RiE 2013. 4th International Conference on Robotics in Education. Conference proceedings [Dokument elektroniczny].
Adres wydawniczy: Łódź, 2013
Szczegóły: s.152-156Tryb dostępu: https://www.dropbox.com/sh/0g0ssq7x0mxbq2m/bM4n4_ocCS/Proceedings_RiE2013.pdf [dostęp 19.02.2014].
Uwagi wewnętrzne: DIG_043032
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
16/61
Nr opisu: 0000043042
Autorzy: Igor Zubrycki, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Test setup for multi-finger gripper control based on Robot Operating System (ROS).
Cytata wydawnicza: RoMoCo '13. 9th International Workshop on Robot Motion and Control. Workshop proceedings.
Adres wydawniczy: [B.m.], 2013
Szczegóły: s.135-140
Uwagi wewnętrzne: DIG_043042. IEEE Xplore.
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
Adres url:
DOI:
17/61
Nr opisu: 0000040735
Autorzy: Grzegorz Granosik.
Tytuł: Sąsiedzka współpraca naukowa i edukacyjna.
Czasopismo: Życie Uczelni 2013 nr 126 s.34-35
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 1425-4344
Zasięg czasopisma: L
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
18/61
Nr opisu: 0000039013
Autorzy: Grzegorz Granosik, Michał Pytasz.
Tytuł: Control methods for wheeeler - the hypermobile robot.
Cytata wydawnicza: Robot Motion and Control 2011.
Adres wydawniczy: London, 2012
Szczegóły: s.27-37
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: GBR
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
DOI:
19/61
Nr opisu: 0000039012
Autorzy: Marcin Kaczmarski, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Exercise programming and control system of the leg rehabilitation robot RRH1.
Cytata wydawnicza: Robot Motion and Control 2011.
Adres wydawniczy: London, 2012
Szczegóły: s.403-412
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_039012
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: GBR
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
DOI:
20/61
Nr opisu: 0000035663
Autorzy: Grzegorz Granosik.
Tytuł: Warsztaty MicroMouse.
Czasopismo: Życie Uczelni 2012 nr 122 s.49
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 1425-4344
Zasięg czasopisma: L
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
21/61
Nr opisu: 0000030602
Autorzy: Marcin Kaczmarski, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Rehabilitation robot RRH1.
Tytuł równoległy: Robot rehabilitacyjny RRH1.
Czasopismo: Arch. Mech. Eng. 2011 Vol.58 nr 1 s.103-113, sum.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 0004-0738
Zasięg czasopisma: M
Kraj: POL
Język: eng
Czasopismo umieszczone na Liście Filadelfijskiej, wskaźnik Impact Factor ISI: 0.396
Punktacja MNiSW: 6.000
Praca afiliowana przez PŁ
22/61
Nr opisu: 0000030723
Autorzy: Grzegorz Granosik.
Tytuł: Hypermobile robots. Concept, construction and control.
Czasopismo: Zesz. Nauk. Politech. Łódz. Rozpr. Nauk. 2011 z.404 s.7-189, streszcz.
Uwagi:W serii gł. 1088. [Rozprawa habilitacyjna].
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 0137-4834
Zasięg czasopisma: K
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
23/61
Nr opisu: 0000031661
Autorzy: Tomasz Sudoł, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Sumo Challenge.
Czasopismo: Życie Uczelni 2011 nr 118 s.22-23
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 1425-4344
Zasięg czasopisma: L
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
24/61
Nr opisu: 0000026397
Autorzy: Grzegorz Granosik, Maciej Stanusch, Krzysztof Wójtowicz.
Tytuł: Robot społeczny TEPSON.
Tytuł równoległy: TEPSON - the social robot.
Czasopismo: PAR Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R.14 nr 6 s.12-16, sum.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 1427-9126
Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
Punktacja MNiSW: 6.000
Praca afiliowana przez PŁ
25/61
Nr opisu: 0000028932
Autorzy: Dariusz Kominiak, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Sumo Challenge - warsztaty i zawody robotyczne w Łodzi.
Czasopismo: PAR Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R.14 nr 4 s.49-52, sum.
Uwagi:Forum Młodych.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 1427-9126
Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
Punktacja MNiSW: 6.000
Praca afiliowana przez PŁ
26/61
Nr opisu: 0000026999
Autorzy: Grzegorz Granosik, Maciej Stanusch, Krzysztof Wójtowicz.
Tytuł: Oprogramowanie robota społecznego Tepson.
Tytuł równoległy: Software for social robot - Tepson.
Czasopismo: Pr. Nauk. Politech. Warsz. Elektron. 2010 z.175 s.194-206, sum.
Uwagi:Problemy robotyki. T.1.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 0137-2343
Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
Punktacja MNiSW: 6.000
Praca afiliowana przez PŁ
27/61
Nr opisu: 0000026998
Autorzy: Marcin Kaczmarski, Maciej Czapiewski, Mianowski Krzysztof, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Robot rehabilitacyjny RRH1.
Tytuł równoległy: Rehabilitation robot RRH1.
Czasopismo: Pr. Nauk. Politech. Warsz. Elektron. 2010 z.175 s.123-132, sum.
Uwagi:Problemy robotyki. T.1.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 0137-2343
Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
Punktacja MNiSW: 6.000
Praca afiliowana przez PŁ
28/61
Nr opisu: 0000024154
Autorzy: Grzegorz Granosik, Krzysztof Mianowski, Michał Pytasz.
Tytuł: Wheeeler - hypermobile robot.
Cytata wydawnicza: EUROBOT 2008. Research and Education in Robotics. International Conference. Revised, selected papers.
Adres wydawniczy: Berlin, 2009
Szczegóły: s.68-83
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_024154. Compendex. Scopus.
Półrocze: 1
Kraj: DEU
Język: eng
29/61
Nr opisu: 0000021003
Autorzy: Grzegorz Granosik, Krzysztof Mianowski, Michał Pytasz.
Tytuł: Wheeeler - hypermobile robot.
Cytata wydawnicza: EUROBOT 2008. Proceedings of the Eurobot Conference 2008.
Adres wydawniczy: Praha, 2008
Szczegóły: s.94-107
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_021003
Półrocze: 1
Kraj: CZE
Język: eng
30/61
Nr opisu: 0000021004
Autorzy: Grzegorz Granosik, Edward Jezierski, Marcin Kaczmarski.
Tytuł: Modeling, simulation and control of pneumatic jumping robot.
Cytata wydawnicza: European Robotics Symposium 2008.
Adres wydawniczy: Berlin, 2008
Szczegóły: s.155-164
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_021004
Półrocze: 1
Kraj: DEU
Język: eng
31/61
Nr opisu: 0000020999
Autorzy: Grzegorz Granosik.
Tytuł: Hypermobile robots.
Cytata wydawnicza: New approaches in automation and robotics.
Adres wydawniczy: Katowice, 2008
Szczegóły: s.315-332
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_020999
Półrocze: 1
Kraj: AUT
Język: eng
32/61
Nr opisu: 0000021036
Autorzy: Grzegorz Granosik, Krzysztof Mianowski, Michał Pytasz.
Tytuł: Robot hipermobilny Wheeeler - konstrukcja.
Tytuł równoległy: Wheeeler - construction of hypermobile robot.
Czasopismo: Pr. Nauk. Politech. Warsz. Elektron. 2008 z.166 s.171-176, sum.
Uwagi:Problemy robotyki. T.1.
Lokalizacja dokumentu: P-2065
p-ISSN: 0137-2343
Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
Punktacja MNiSW: 2.000
33/61
Nr opisu: 0000021039
Autorzy: Edward Jezierski, Grzegorz Granosik, Marcin Kaczmarski.
Tytuł: Sterowanie impedancyjne w robocie skaczącym.
Tytuł równoległy: Impedance control of hopping robot.
Czasopismo: Pr. Nauk. Politech. Warsz. Elektron. 2008 z.166 s.185-194, sum.
Uwagi:Problemy robotyki. T.1.
Lokalizacja dokumentu: P-2065
p-ISSN: 0137-2343
Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
Punktacja MNiSW: 2.000
34/61
Nr opisu: 0000021043
Autorzy: Grzegorz Granosik.
Tytuł: Roboty serwisowe w służbie reklamy.
Czasopismo: Pro Kreacja 2008 nr 1 s.42-46
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
p-ISSN: 1895-9571
Uwagi wewnętrzne: DIG_021043
Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
35/61
Nr opisu: 0000017800
Autorzy: Grzegorz Granosik.
Tytuł: Walki robotów.
Czasopismo: Życie Uczelni 2008 nr 104 s.48, 50
Lokalizacja dokumentu: P-3343
p-ISSN: 1425-4344
Zasięg czasopisma: L
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
36/61
Nr opisu: 0000014275
Autorzy: Grzegorz Granosik.
Tytuł: Pneumatic actuators for climbing, walking and serpentine robots.
Cytata wydawnicza: Bioinspiration and robotics. Walking and climbing robots.
Adres wydawniczy: Vienna, 2007
Szczegóły: s.483-510
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_014275
Półrocze: 2
Kraj: AUT
Język: eng
37/61
Nr opisu: 0000014315
Autorzy: Krzysztof Sasiak, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Sterowanie wielu robotów z jednej aplikacji.
Cytata wydawnicza: II Ogólnopolska Konferencja Studenckich Kół Naukowych. Koła Naukowe Kuźnią Talentów. Materiały konferencyjne.
Adres wydawniczy: Warszawa, 2007
Szczegóły: s.126
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_014315
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
38/61
Nr opisu: 0000014316
Autorzy: Michał Ciąćka, Marcin Kitowski, Krzysztof Sasiak, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Sumo Robot Yokozuna 2.0.
Cytata wydawnicza: II Ogólnopolska Konferencja Studenckich Kół Naukowych. Koła Naukowe Kuźnią Talentów. Materiały konferencyjne.
Adres wydawniczy: Warszawa, 2007
Szczegóły: s.109
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_014316
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
39/61
Nr opisu: 0000014262
Autorzy: Grzegorz Granosik, Johann Borenstein, Malik Hansen.
Tytuł: Serpentine robots for industrial inspection and surveillance.
Cytata wydawnicza: Industrial robotics. Programming, simulation and applications.
Adres wydawniczy: Mammendorf, 2007
Szczegóły: s.633-662
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_014262
Półrocze: 2
Kraj: DEU
Kod współpracy międzynarodowej: USA
Język: eng
40/61
Nr opisu: 0000014323
Autorzy: Edward Jezierski, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Modelling and control of jumping robot with pneumatic drive.
Cytata wydawnicza: MMAR 2007. Proceedings of the 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics [Dokument elektroniczny].
Adres wydawniczy: [B.m.], 2007
Szczegóły: 1 dysk optyczny (CD-ROM) E:/mmar2007/papers/0152.pdf s.941-946
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_014323
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: eng
41/61
Nr opisu: 0000014324
Autorzy: Michał Pytasz, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Modelling and control of Wheeeler the hyper mobile robot.
Cytata wydawnicza: MMAR 2007. Proceedings of the 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics [Dokument elektroniczny].
Adres wydawniczy: [B.m.], 2007
Szczegóły: 1 dysk optyczny (CD-ROM) E:/mmar2007/papers/0166.pdf s.913-916
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_014324
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: eng
42/61
Nr opisu: 0000014326
Autorzy: Grzegorz Granosik, Krzysztof Sasiak.
Tytuł: Pyrobotics managing the family of heterogeneous robots.
Cytata wydawnicza: MMAR 2007. Proceedings of the 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics [Dokument elektroniczny].
Adres wydawniczy: [B.m.], 2007
Szczegóły: 1 dysk optyczny (CD-ROM) E:/mmar2007/papers/0189.pdf s.965-970
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_014326
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: eng
43/61
Nr opisu: 0000014325
Autorzy: Grzegorz Granosik, Marcin Kaczmarski.
Tytuł: Simulation of jumping robot.
Cytata wydawnicza: MMAR 2007. Proceedings of the 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics [Dokument elektroniczny].
Adres wydawniczy: [B.m.], 2007
Szczegóły: 1 dysk optyczny (CD-ROM) E:/mmar2007/papers/0188.pdf s.1143-1148
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_014325
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: eng
44/61
Nr opisu: 0000014273
Autorzy: Michał Pytasz, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Applying CORBA Technology for the teleoperation of wheeeler.
Cytata wydawnicza: Robot Motion and Control 2007. [The Sixth International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'07)].
Adres wydawniczy: London, 2007
Szczegóły: s.311-318
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_014273. Scopus. Compendex.
Półrocze: 2
Kraj: GBR
Język: eng
45/61
Nr opisu: 0000014289
Autorzy: Michał Pytasz, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Object oriented network control of Wheeeler - thre hyper mobile inspection robot.
Cytata wydawnicza: SSRR 2007. IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics. Proceedings [Dokument elektroniczny].
Adres wydawniczy: [B.m.], 2007
Szczegóły: 1 dysk optyczny (CD-ROM) s.1-4
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_014289. IEEE. Scopus. Compendex.
Półrocze: 2
Kraj: ITA
Język: eng
46/61
Nr opisu: 0000013794
Autorzy: Grzegorz Granosik.
Tytuł: Koło naukowe robotyki.
Czasopismo: Życie Uczelni 2007 nr 100 s.49
Lokalizacja dokumentu: P-3343
p-ISSN: 1425-4344
Zasięg czasopisma: L
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
47/61
Nr opisu: 0000013733
Autorzy: Krzysztof Wojciechowski, Agnieszka Andruszkiewicz, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Politechnika Łódzka w Manufakturze.
Czasopismo: Życie Uczelni 2007 nr 101 s.8-9
Lokalizacja dokumentu: P-3343
p-ISSN: 1425-4344
Zasięg czasopisma: L
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
48/61
Nr opisu: 0000048904
Autorzy: Michał Pytasz, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Modelowanie robota hipermobilnego Wheeeler.
Tytuł równoległy: Modelling of Wheeeler - hyper mobile robot.
Cytata wydawnicza: Postępy robotyki. [Cz.1].
Adres wydawniczy: Warszawa, 2006
Szczegóły: s.275-284, sum.
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_010377. Rekord był poprawiony ze względu na błędnie wybrany formularz, stąd "inny" numer DIG-a niż rekordu.
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
49/61
Nr opisu: 0000048907
Autorzy: Grzegorz Granosik.
Tytuł: Rodzina Omni-robotów.
Tytuł równoległy: The Omnis-robot family.
Cytata wydawnicza: Postępy robotyki. [Cz.1].
Adres wydawniczy: Warszawa, 2006
Szczegóły: s.285-294, sum.
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_010375. Rekord był poprawiony ze względu na błędnie wybrany formularz, stąd "inny" numer DIG-a niż rekordu.
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
50/61
Nr opisu: 0000006664
Autorzy: Grzegorz Granosik, Marcin Kaczmarski.
Tytuł: Bellows driven, muscle steered caterpillar robot.
Cytata wydawnicza: CLAWAR 2005. 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines [Dokument elektroniczny].
Adres wydawniczy: [B.m.], 2005
Szczegóły: 1 dysk optyczny (CD-ROM) Tryb dostępu: D:/paper_(743-750).pdf s.1-8
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_006664
Półrocze: 2
Kraj: GBR
Język: eng
51/61
Nr opisu: 0000006667
Autorzy: Grzegorz Granosik, Johann Borenstein.
Tytuł: Pneumatic actuators for serpentine robot.
Cytata wydawnicza: CLAWAR 2005. 8th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines [Dokument elektroniczny].
Adres wydawniczy: [B.m.], 2005
Szczegóły: 1 dysk optyczny (CD-ROM) D:/paper_101(719-726).pdf s.1-8
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_006667
Półrocze: 2
Kraj: GBR
Język: eng
52/61
Nr opisu: 0000005126
Autorzy: Grzegorz Granosik, Johann Borenstein.
Tytuł: Integrated joint actuator for serpentine robots.
Czasopismo: IEEE/ASME Trans. Mechatron. 2005 Vol.10 nr 5 s.473-481
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
p-ISSN: 1083-4435
Uwagi wewnętrzne: DIG_005126. Compendex. Scopus.
Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 2
Kraj: USA
Kod współpracy międzynarodowej: USA
Język: eng
Czasopismo umieszczone na Liście Filadelfijskiej
53/61
Nr opisu: 0000004438
Autorzy: Grzegorz Granosik, Malik Hansen, Johann Borenstein.
Tytuł: The OmniTread serpentine robot for industrial inspection and surveillance.
Czasopismo: Ind. Rob. 2005 Vol.32 nr 2 s.139-148
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
p-ISSN: 0143-991X
Uwagi wewnętrzne: DIG_004438. Scopus.
Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 1
Kraj: GBR
Język: eng
Czasopismo umieszczone na Liście Filadelfijskiej
54/61
Nr opisu: 0000005662
Autorzy: Marcin Kitowski, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Projekty Studenckiego Koła Naukowego Robotyki w Politechnice Łódzkiej.
Cytata wydawnicza: Ogólnopolska Konferencja Studenckich Kół Naukowych. Koła Naukowe Kuźnią Talentów.
Adres wydawniczy: Warszawa, 2005
Szczegóły: s.149
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Elektron.
Uwagi wewnętrzne: DIG_005662
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
55/61
Nr opisu: 0000005656
Autorzy: Michał Ciąćka, Grzegorz Granosik.
Tytuł: Zdalnie sterowana głowica filmowa.
Cytata wydawnicza: Ogólnopolska Konferencja Studenckich Kół Naukowych. Koła Naukowe Kuźnią Talentów.
Adres wydawniczy: Warszawa, 2005
Szczegóły: s.39
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Elektron.
Uwagi wewnętrzne: DIG_005656
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
56/61
Nr opisu: 0000006643
Autorzy: Johann Borenstein, Grzegorz Granosik.
Typ patentu: Patent
Kraj opatentowania: Stany Zjednoczone
Numer patentu: US 6870343 B2
Międzynarodowa klasyfikacja patentowa Int Cl./sup: Int.Cl.7B25J 19/02
Tytuł patentu: Integrated, proportionally controlled, and naturally compliant universal joint actuator with controllable stiffness.
Właściciel, kraj: The University of Michigan. Stany Zjednoczone
Data opublikowania: Opubl. 22.03.2005
Uwagi wewnętrzne: Dokument w pełnym tekście dostępny na stronach: http://www.uspto.gov/patft/index.html.
Półrocze: 1
Kraj: USA
Kod współpracy międzynarodowej: USA
Język: eng
57/61
Nr opisu: 0000003590
Autorzy: Grzegorz Granosik.
Tytuł: Robot hipermobilny OmniTread.
Czasopismo: PAR Pomiary Automatyka Robotyka 2005 R.8 nr 6 s.6-12
Lokalizacja dokumentu: P-3651
p-ISSN: 1427-9126
Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
58/61
Nr opisu: 0000006640
Autorzy: Johann Borenstein, Grzegorz Granosik, Malik Hansen.
Tytuł: The OmniTread serpentine robot - design and field performance.
Cytata wydawnicza: Proceedings of the SPIE Defense and Security Conferences, Unmanned Ground Vehicle Technology VII [Dokument elektroniczny].
Adres wydawniczy: [B.m.], 2005
Szczegóły: 1 dysk optyczny (CD-ROM) s.1-9
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
Uwagi wewnętrzne: DIG_006640
Półrocze: 1
Kraj: USA
Kod współpracy międzynarodowej: USA
Język: eng
59/61
Nr opisu: 0000006102
Autorzy: Grzegorz Granosik, Johann Borenstein.
Tytuł: The OmniTread serpentine robot with pneumatic joint actuation.
Cytata wydawnicza: RoMoCo'05. Proceedings of the Fifth International Workshop on Robot Motion and Control.
Adres wydawniczy: Poznań, 2005
Szczegóły: s.105-110
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_006102. Compendex. Scopus.
Półrocze: 1
Kraj: POL
Kod współpracy międzynarodowej: USA
Język: eng
60/61
Nr opisu: 0000006732
Autorzy: Johann Borenstein, Malik Hansen, Grzegorz Granosik.
Tytuł: The OmniTread serpentine robot for radiation surveillance.
Czasopismo: Trans. Am. Nucl. Soc. [Dokument elektroniczny]. 2005 Vol.92 1 dysk optyczny (CD-ROM) s.48-49
forma: odb.
Uwagi:Proceedings of the ANS 2005 Annual Meeting on Robotics and Remote Systems. San Diego, California, June 5-9, 2005.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Autom.
p-ISSN: 0003-018X
Uwagi wewnętrzne: DIG_006732. Scopus.
Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 1
Kraj: USA
Kod współpracy międzynarodowej: USA
Język: eng
Czasopismo umieszczone na Liście Filadelfijskiej
61/61
Nr opisu: 0000004376
Autorzy: Johann Borenstein, Grzegorz Granosik, Malik Hansen.
Tytuł: The OmniTread serpentine robot: design and field performance.
Cytata wydawnicza: Unmanned Ground Vehicle Technology VII.
Adres wydawniczy: [B.m.], 2005
Szczegóły: s.324-332
Uwagi wewnętrzne: Compendex.
Półrocze: 2
Kraj: USA
Kod współpracy międzynarodowej: USA
Język: eng
  Wyświetl ponownie stosując format:
Wyświetl/ukryj etykiety | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Nowe wyszukiwanie | Biblioteka PŁ