Bibliografia Dorobku Piśmienniczego Pracowników Politechniki Łódzkiej od 2004

1/11
Nr opisu: 0000046099
Autorzy: Leszek Podsędkowski, Jacek Moll, Maciej Moll, Łukasz Frącczak.
Tytuł: Are the surgeon's movements repeatable? An analysis of the feasibility and expediency of implementing support procedures guiding the surgical tools and increasing motion accuracy during the performance of stereotypical movements by the surgeon.
Czasopismo: Kardioch. Torakoch. Pol. 2014 Vol.11 nr 1 s.90-101
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
p-ISSN: 1731-5530
e-ISSN: 1897-4252
Uwagi wewnętrzne: DIG_046099
Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: eng
Punktacja MNiSW: 10.000
Praca afiliowana przez PŁ
Adres url:
DOI:
2/11
Nr opisu: 0000045746
Autorzy: Łukasz Frącczak, Leszek Podsędkowski, Maciej Moll.
Tytuł: The average 6 DOF path estimation with the use of initial approximation curve.
Cytata wydawnicza: MMAR 2014. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics [Dokument elektroniczny].
Adres wydawniczy: [B.m.], 2014
Szczegóły: 1 dysk optyczny (CD-ROM) s.212-215
Uwagi wewnętrzne: DIG_045746. IEEE. Scopus.
Zasięg publikacji/pracy: K
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
DOI:
3/11
Nr opisu: 0000039618
Autorzy: Łukasz Frącczak.
Tytuł: Mathematical model of the servo drive with friction wheals. Simulations and real object examination results.
Cytata wydawnicza: Mechatronic systems and materials IV.
Adres wydawniczy: Zurich, 2013
Szczegóły: s.15-20
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Masz. Przepł.
Uwagi wewnętrzne: DIG_039618
Zasięg publikacji/pracy: M
Półrocze: 1
Kraj: DEU
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
4/11
Nr opisu: 0000039678
Autorzy: Leszek Podsędkowski, Agnieszka Kobierska, Małgorzata Sikora, Łukasz Frącczak, Adam Niewola, Marcin Zawierucha, Paweł Żak.
Tytuł: Teaching in automatic control and robotics discipline in terms of changes in higher education system: experiences and suggestions.
Cytata wydawnicza: Mechatronic systems and materials V.
Adres wydawniczy: Zurich, 2013
Szczegóły: s.648-653
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Masz. Przepł.
Uwagi wewnętrzne: DIG_039626
Zasięg publikacji/pracy: M
Półrocze: 1
Kraj: DEU
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
5/11
Nr opisu: 0000042049
Autorzy: Łukasz Frącczak.
Tytuł: Strategie sterowania i planowania trajektorii wykorzystywane w manipulatorach hiper-redundantnych przeznaczonych do przeprowadzania operacji małoinwazyjnych.
Cytata wydawnicza: Postępy robotyki medycznej.
Adres wydawniczy: Rzeszów, 2013
Szczegóły: s.125-213
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_042049
Zasięg publikacji/pracy: K
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
6/11
Nr opisu: 0000042210
Autorzy: Łukasz Frącczak, Jacek Moll, M. Moll, Leszek Podsędkowski.
Tytuł: Motywacje do wprowadzenia procedur wspomagania chirurga podczas operacji zrobotyzowanych.
Cytata wydawnicza: XI Konferencja "Roboty Medyczne 2013".
Adres wydawniczy: [B. m.], 2013
Uwagi wewnętrzne: K
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
7/11
Nr opisu: 0000036479
Autorzy: Łukasz Frącczak.
Tytuł: Mathematical model of the servo drive with friction wheals. Simulations and real object examination results.
Cytata wydawnicza: MSM 2012. 8th International Conference Mechatronic Systems and Materials [Abstract book].
Adres wydawniczy: Białystok, 2012
Szczegóły: s.10
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Masz. Przepływ.
Uwagi wewnętrzne: DIG_036479
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
8/11
Nr opisu: 0000032366
Autorzy: Łukasz Frącczak, Leszek Podsędkowski, Marcin Zawierucha.
Tytuł: The servo drive with friction wheels.
Czasopismo: J. Automation. Mob. Robot. Intell. Syst. 2011 Vol.5 nr 3 s.14-20
p-ISSN: 1897-8649
Uwagi wewnętrzne: DIG_032366
Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
Adres url:
9/11
Nr opisu: 0000027001
Autorzy: Łukasz Frącczak, Leszek Podsędkowski.
Tytuł: Serwomechanizm z ciernym przeniesieniem napędu w dwóch stopniach swobody - opis konstrukcji i sterowania.
Tytuł równoległy: Friction servo drive of two DOF.
Czasopismo: Pr. Nauk. Politech. Warsz. Elektron. 2010 z.175 s.253-262, sum.
Uwagi:Problemy robotyki. T.1.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 0137-2343
Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
Punktacja MNiSW: 6.000
Praca afiliowana przez PŁ
10/11
Nr opisu: 0000015153
Autorzy: Łukasz Frącczak, Leszek Podsędkowski.
Tytuł: Mechanizm z ciernym przekazaniem napędu w dwóch stopniach swobody w zastosowaniu do robota kardiochirurgicznego.
Tytuł równoległy: The mechanism with the friction driver transmission in two degrees of freedom for the cardiacsurgery robot.
Cytata wydawnicza: Postępy technologii biomedycznych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007.
Adres wydawniczy: Zabrze, 2007
Szczegóły: s.365-374, sum.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_015153
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
11/11
Nr opisu: 0000021328
Autorzy: Łukasz Frącczak.
Tytuł: Serwomechanizm o dwóch stopniach swobody z ciernym przeniesieniem napędu.
Cytata wydawnicza: Roboty medyczne 1.
Adres wydawniczy: Zabrze, 2007
Szczegóły: s.160-166
forma: odb.
Uwagi wewnętrzne: DIG_021328
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
Wyświetl ponownie stosując format:

Wyświetl/ukryj etykiety | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Nowe wyszukiwanie | Biblioteka PŁ