logo BPŁ logo PŁ

Bibliografia Dorobku Piśmienniczego Pracowników Politechniki Łódzkiej od 2004




Zapytanie: PODSĘDKOWSKI LESZEK
Liczba odnalezionych rekordów: 45



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetl/ukryj etykiety | Wersja do druku | | | Nowe wyszukiwanie
1/45
Nr opisu: 0000046099
Autorzy: Leszek Podsędkowski, Jacek Moll, Maciej Moll, Łukasz Frącczak.
Tytuł: Are the surgeon's movements repeatable? An analysis of the feasibility and expediency of implementing support procedures guiding the surgical tools and increasing motion accuracy during the performance of stereotypical movements by the surgeon.
Czasopismo: Kardioch. Torakoch. Pol. 2014 Vol.11 nr 1 s.90-101
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
p-ISSN: 1731-5530
e-ISSN: 1897-4252

Uwagi wewnętrzne: DIG_046099
Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: eng
Punktacja MNiSW: 10.000
Praca afiliowana przez PŁ
Adres url:
DOI:
2/45
Nr opisu: 0000045746
Autorzy: Łukasz Frącczak, Leszek Podsędkowski, Maciej Moll.
Tytuł: The average 6 DOF path estimation with the use of initial approximation curve.
Cytata wydawnicza: MMAR 2014. 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics [Dokument elektroniczny].
Adres wydawniczy: [B.m.], 2014
Szczegóły: 1 dysk optyczny (CD-ROM) s.212-215
Uwagi wewnętrzne: DIG_045746. IEEE. Scopus.
Zasięg publikacji/pracy: K
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
DOI:
3/45
Nr opisu: 0000044880
Autorzy: Leszek Podsędkowski, Agnieszka Kobierska.
Typ patentu: Patent
Kraj opatentowania: Polska
Numer patentu: PL 216964 (B1)
Międzynarodowa klasyfikacja patentowa Int Cl./sup: Int. Cl. A61B 17/94 (2006.01)Int. Cl. A61B 10/04 (2006.01)
Tytuł patentu: Narzędzie laparoskopowe z układem pomiaru sił.
Inne wersje tytułu patentu: Laparoscopic tool with a force measurement system.
Właściciel, kraj: Politechnika Łódzka. Polska
Data opublikowania: Opubl. 30.05.2014
Uwagi wewnętrzne: Dokument w pełnym tekście w bazie Espacenet.
Zasięg publikacji/pracy: K
Kraj: POL
Język: pol
4/45
Nr opisu: 0000046101
Autorzy: Leszek Podsędkowski, Katarzyna Koter, Michał Woźniak.
Tytuł: Badanie charakterystyk mini muskułów pneumatycznych do napędu robota.
Tytuł równoległy: Research on characteristics of pneumatic muscles for robot drive.
Czasopismo: Pr. Nauk. Politech. Warsz. Elektron. 2014 z.194 s.601-610, sum.
Uwagi:Postępy robotyki. T.1-2.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 0137-2343

Uwagi wewnętrzne: Tytuł występuje w zbiorach BPŁ, ale nie ma obecnie zeszytu 194.
Zasięg czasopisma: K
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
5/45
Nr opisu: 0000043819
Autorzy: Adam Niewola, Leszek Podsędkowski, Piotr Wróblewski, Piotr Zawiasa, Marcin Zawierucha.
Tytuł: Selected aspects of robin heart robot control.
Tytuł równoległy: Wybrane aspekty sterowania robota Robin Heart.
Czasopismo: Arch. Bud. Masz. 2013 Vol.60 nr 4 s.575-593, streszcz.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 0004-0738

Uwagi wewnętrzne: do 2012 używany skrót: Arch. Mech. Eng. Wersja wpisana zgodna z ISSN. Scopus.
Zasięg czasopisma: M
Kraj: POL
Język: eng
Punktacja MNiSW: 8.000
Praca afiliowana przez PŁ
DOI:
6/45
Nr opisu: 0000039619
Autorzy: Leszek Podsędkowski, Piotr Wróblewski, Marcin Zawierucha.
Tytuł: Telemanipulator control with varying camera position.
Cytata wydawnicza: Mechatronic systems and materials IV.
Adres wydawniczy: Zurich, 2013
Szczegóły: s.275-280
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Masz. Przepł.
Uwagi wewnętrzne: DIG_039619
Zasięg publikacji/pracy: M
Półrocze: 1
Kraj: DEU
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
7/45
Nr opisu: 0000039678
Autorzy: Leszek Podsędkowski, Agnieszka Kobierska, Małgorzata Sikora, Łukasz Frącczak, Adam Niewola, Marcin Zawierucha, Paweł Żak.
Tytuł: Teaching in automatic control and robotics discipline in terms of changes in higher education system: experiences and suggestions.
Cytata wydawnicza: Mechatronic systems and materials V.
Adres wydawniczy: Zurich, 2013
Szczegóły: s.648-653
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Masz. Przepł.
Uwagi wewnętrzne: DIG_039626
Zasięg publikacji/pracy: M
Półrocze: 1
Kraj: DEU
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
8/45
Nr opisu: 0000042186
Autorzy: Alicja Mazur, Leszek Podsędkowski, Adrian Szymański, Marcin Zawierucha.
Tytuł: Compliance force control for Polish cardiosurgical manipulator RobIn Heart.
Cytata wydawnicza: RoMoCo '13. 9th International Workshop on Robot Motion and Control. Workshop proceedings.
Adres wydawniczy: [B. m.], 2013
Szczegóły: s.92-97
Uwagi wewnętrzne: DIG_042186. IEEE Xplore.
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
Adres url:
DOI:
9/45
Nr opisu: 0000042210
Autorzy: Łukasz Frącczak, Jacek Moll, M. Moll, Leszek Podsędkowski.
Tytuł: Motywacje do wprowadzenia procedur wspomagania chirurga podczas operacji zrobotyzowanych.
Cytata wydawnicza: XI Konferencja "Roboty Medyczne 2013".
Adres wydawniczy: [B. m.], 2013
Uwagi wewnętrzne: K
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
10/45
Nr opisu: 0000042205
Autorzy: Leszek Podsędkowski, Agnieszka Kobierska, Marcin Zawierucha.
Tytuł: Problem przejścia przez położenia osobliwe - aktualny stan prac badawczych Politechniki Łódzkiej w zakresie robotów medycznych.
Cytata wydawnicza: XI Konferencja "Roboty Medyczne 2013".
Adres wydawniczy: [B. m.], 2013
Uwagi wewnętrzne: K
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
11/45
Nr opisu: 0000035588
Autorzy: Agnieszka Kobierska, Piotr Wróblewski, Leszek Podsędkowski, Piotr Zawiasa.
Tytuł: Nowe mechaniczne rozwiązania systemu narzędziowego robota RobIn Heart.
Tytuł równoległy: New mechanically based RobIn Heart robot tool system issues.
Czasopismo: Mechanik 2012 nr 12 s.1018-1021, sum.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 0025-6552

Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
Punktacja MNiSW: 7.000
Praca afiliowana przez PŁ
12/45
Nr opisu: 0000036473
Autorzy: Leszek Podsędkowski, Agnieszka Kobierska, Małgorzata Sikora.
Tytuł: Teaching in automatic control and robotics discipline in terms of changes in higher education system: experiences and suggestion.
Cytata wydawnicza: MSM 2012. 8th International Conference Mechatronic Systems and Materials [Abstract book].
Adres wydawniczy: Białystok, 2012
Szczegóły: s.269
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Masz. Przepływ.
Uwagi wewnętrzne: DIG_036473
Zasięg publikacji/pracy: M
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
13/45
Nr opisu: 0000036482
Autorzy: Leszek Podsędkowski, Piotr Wróblewski, Marcin Zawierucha.
Tytuł: Telemanipulator control with varying camera position.
Cytata wydawnicza: MSM 2012. 8th International Conference Mechatronic Systems and Materials [Abstract book].
Adres wydawniczy: Białystok, 2012
Szczegóły: s.189
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Masz. Przepływ.
Uwagi wewnętrzne: DIG_036482
Zasięg publikacji/pracy: M
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
14/45
Nr opisu: 0000034950
Autorzy: Leszek Podsędkowski.
Typ patentu: Patent
Kraj opatentowania: Polska
Numer patentu: 210844
Międzynarodowa klasyfikacja patentowa Int Cl./sup: Int.Cl. A61B 17/04 (2006.01)Int.Cl. A61B 1/313 (2006.01)
Tytuł patentu: Narzędzie chirurgiczne do szycia tkanek.
Właściciel, kraj: Politechnika Łódzka. Polska
Data opublikowania: Opubl. 30.03.2012
Kraj: POL
Język: pol
15/45
Nr opisu: 0000034941
Autorzy: Leszek Podsędkowski.
Typ patentu: Patent
Kraj opatentowania: Polska
Numer patentu: 211067
Międzynarodowa klasyfikacja patentowa Int Cl./sup: Int.Cl. A61B 1/00 (2006.01)Int.Cl. A61B 17/94 (2006.01)Int.Cl. B25J 1/00 (2006.01)Int.Cl. B25J 3/00 (2006.01)
Tytuł patentu: Manipulator medyczny.
Właściciel, kraj: Politechnika Łódzka. Polska
Data opublikowania: Opubl. 30.04.2012
Kraj: POL
Język: pol
16/45
Nr opisu: 0000032366
Autorzy: Łukasz Frącczak, Leszek Podsędkowski, Marcin Zawierucha.
Tytuł: The servo drive with friction wheels.
Czasopismo: J. Automation. Mob. Robot. Intell. Syst. 2011 Vol.5 nr 3 s.14-20
p-ISSN: 1897-8649

Uwagi wewnętrzne: DIG_032366
Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
Adres url:
17/45
Nr opisu: 0000029773
Autorzy: Leszek Podsędkowski.
Tytuł: Roboty medyczne. Budowa i zastosowanie.
Adres wydawniczy: Łódź : Wyd. Nauk. Tech., 2010
Szczegóły: 213 s.24 cm
Opis części i lokalizacja: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISBN: 978-83-3706-5

Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
18/45
Nr opisu: 0000030637
Autorzy: Zbigniew Nawrat, Paweł Kostka, Wojciech Dybka, K. Rohr, Leszek Podsędkowski, J. Śliwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa.
Tytuł: Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart.
Czasopismo: PAR Pomiary Automatyka Robotyka 2010 R.14 nr 2 s.539-545, sum.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 1427-9126

Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
Punktacja MNiSW: 6.000
Praca afiliowana przez PŁ
19/45
Nr opisu: 0000027001
Autorzy: Łukasz Frącczak, Leszek Podsędkowski.
Tytuł: Serwomechanizm z ciernym przeniesieniem napędu w dwóch stopniach swobody - opis konstrukcji i sterowania.
Tytuł równoległy: Friction servo drive of two DOF.
Czasopismo: Pr. Nauk. Politech. Warsz. Elektron. 2010 z.175 s.253-262, sum.
Uwagi:Problemy robotyki. T.1.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 0137-2343

Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
Punktacja MNiSW: 6.000
Praca afiliowana przez PŁ
20/45
Nr opisu: 0000022750
Autorzy: Leszek Podsędkowski, Piotr Zawiasa.
Tytuł: Determining the stiffness of complex manipulators during the designing process.
Cytata wydawnicza: 10th Conference on Dynamical Systems. Theory and Applications. DSTA 2009. Vol.1.
Adres wydawniczy: Łódź, 2009
Szczegóły: s.331-336
Lokalizacja dokumentu: 106650
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: eng
21/45
Nr opisu: 0000025014
Autorzy: Zbigniew Nawrat, Paweł Kostka, Wojciech Dybka, K. Rohr, Leszek Podsędkowski, Piotr Wróblewski, W. Sadowski.
Tytuł: The advances of Robin Heart Uni System-from virtual to real model, from laboratory to first vivo experiments.
Czasopismo: Int. J. Artif. Organs 2009 Vol.32 nr 7 s.433
Uwagi:Posters: XXXVI Annual ESAO Congress, 2-5 September 2009, Compiegne-France.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Tech. Bud. Masz.
p-ISSN: 0391-3988

Uwagi wewnętrzne: DIG_025014
Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 2
Kraj: ITA
Język: eng
Czasopismo umieszczone na Liście Filadelfijskiej, wskaźnik Impact Factor ISI: 1.417
22/45
Nr opisu: 0000025018
Autorzy: Zbigniew Nawrat, Paweł Kostka, Wojciech Dybka, K. Rohr, Leszek Podsędkowski, J. Śliwka, R. Cichoń, M. Zembala, G. Religa.
Tytuł: The Robin Heart surgical robot system in vivo experiments-report.
Czasopismo: Int. J. Artif. Organs 2009 Vol.32 nr 7 s.433
Uwagi:Posters: XXXVI Annual ESAO Congress,2-5 September 2009, Compiegne-France.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Tech. Bud. Masz.
p-ISSN: 0391-3988

Uwagi wewnętrzne: DIG_025018
Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 2
Kraj: ITA
Język: eng
Czasopismo umieszczone na Liście Filadelfijskiej, wskaźnik Impact Factor ISI: 1.417
23/45
Nr opisu: 0000023261
Autorzy: Leszek Podsędkowski, Paweł Żak.
Tytuł: Tests on cardiosurgical robot RobIn Heart 3.
Cytata wydawnicza: Robot Motion and Control 2009. [The Seventh International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'09)].
Adres wydawniczy: Berlin, 2009
Szczegóły: s.433-442
Uwagi wewnętrzne: Scopus. Compendex.
Półrocze: 1
Kraj: DEU
Język: eng
Adres url:
24/45
Nr opisu: 0000021144
Autorzy: Leszek Podsędkowski, Piotr Zawiasa.
Tytuł: Substitute model of deep-groove ball bearings in numeric analysis of complex constructions like manipulators.
Czasopismo: Mech. Mech. Eng. 2008 Vol.12 nr 4 s.349-356
Lokalizacja dokumentu: P-3652
p-ISSN: 1428-1511

Uwagi wewnętrzne: W zbiorach Biblioteki PŁ znajduje się czasopismo Mechanics and Mechanical Engineering, chociaż nie posiadamy numeru 3 ani 4 z 2008 roku. Scopus.
Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: eng
Punktacja MNiSW: 4.000
25/45
Nr opisu: 0000018387
Autorzy: Leszek Podsędkowski.
Tytuł: Roboty medyczne.
Tytuł równoległy: Medical robots.
Czasopismo: Pr. Nauk. Politech. Warsz. Elektron. 2008 z.166 s.23-48
Uwagi:Problemy robotyki. T.1
Lokalizacja dokumentu: P-2065
p-ISSN: 0137-2343

Zasięg czasopisma: K
Kraj: POL
Język: eng
Punktacja MNiSW: 2.000
26/45
Nr opisu: 0000021332
Autorzy: Paweł Lajmert, Leszek Podsędkowski.
Tytuł: Analiza różnych struktur układu sterowania telemanipulatora kardiochirurgicznego z punktu widzenia wymogów bezpieczeństwa pracy.
Tytuł równoległy: Analysis of different structures of cardiochirurgical telemanipulator control system from safety requirements point of view.
Czasopismo: Probl. Eksploat. 2008 R.68 nr 1 s.75-85, sum.
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
p-ISSN: 1232-9312

Uwagi wewnętrzne: DIG_014633
Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
Punktacja MNiSW: 4.000
27/45
Nr opisu: 0000017422
Autorzy: Zbigniew Nawrat, Paweł Kostka, Leszek Podsędkowski, Wojciech Dybka, Arkadiusz Kandora.
Tytuł: Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision.
Tytuł równoległy: Robin Heart Vision - telemanipulator for camera holding.
Cytata wydawnicza: AUTOMATION 2007. XI Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy [Dokument elektroniczny].
Adres wydawniczy: [B.m.], 2007
Szczegóły: 1 dysk optyczny (CD-ROM) s.1-9, sum.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Masz. Przepływ.
Uwagi wewnętrzne: DIG_017422
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
28/45
Nr opisu: 0000013961
Autorzy: Leszek Podsędkowski.
Typ patentu: Patent
Kraj opatentowania: Polska
Numer patentu: 196180
Międzynarodowa klasyfikacja patentowa Int Cl./sup: Int.Cl. G01C 3/00 (2006.01)
Tytuł patentu: Urządzenie do odchylania wiązki światła, zwłaszcza przestrzennych dalmierzy laserowych.
Właściciel, kraj: Politechnika Łódzka. Polska
Data opublikowania: Opubl. 31.12.2007
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
29/45
Nr opisu: 0000015144
Autorzy: Zbigniew Nawrat, Paweł Kostka, Leszek Podsędkowski, Wojciech Dybka, Arkadiusz Kandora.
Tytuł: Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision.
Czasopismo: PAR Pomiary Automatyka Robotyka 2007 R.11 nr 2 s.12
Uwagi:AUTOMATION. XI Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy. 14-16 marca 2007, Warszawa.
Lokalizacja dokumentu: P-3651
p-ISSN: 1427-9126

Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
30/45
Nr opisu: 0000015191
Autorzy: Paweł Lajmert, Leszek Podsędkowski.
Tytuł: Analiza różnych struktur układu sterowania telemanipulatora kardiochirurgicznego z punktu widzenia wymogów bezpieczeństwa pracy.
Tytuł równoległy: Analysis of different structures of cardiochirurgical telemanipulator control system from safety requirements point of view.
Cytata wydawnicza: Postępy technologii biomedycznych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007.
Adres wydawniczy: Zabrze, 2007
Szczegóły: s.380-390, sum.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_015191
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
31/45
Nr opisu: 0000015153
Autorzy: Łukasz Frącczak, Leszek Podsędkowski.
Tytuł: Mechanizm z ciernym przekazaniem napędu w dwóch stopniach swobody w zastosowaniu do robota kardiochirurgicznego.
Tytuł równoległy: The mechanism with the friction driver transmission in two degrees of freedom for the cardiacsurgery robot.
Cytata wydawnicza: Postępy technologii biomedycznych. Roboty Medyczne 2006. BioMedTech Silesia 2007.
Adres wydawniczy: Zabrze, 2007
Szczegóły: s.365-374, sum.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_015153
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
32/45
Nr opisu: 0000021325
Autorzy: Leszek Podsędkowski.
Tytuł: Łódzkie ramię RobIn Heart 3 - tym naprawdę można pracować.
Cytata wydawnicza: Roboty medyczne 1.
Adres wydawniczy: Zabrze, 2007
Szczegóły: s.135-145sum.
forma: odb.
Uwagi wewnętrzne: DIG_021325
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
33/45
Nr opisu: 0000021324
Autorzy: Zbigniew Nawrat, Leszek Podsędkowski, Paweł Kostka, Wojciech Dybka, K. Rohr, A. Kandora, Zbigniew Małota.
Tytuł: RobIn Heart Vision - telemanipulator toru endoskopowego.
Tytuł równoległy: RobIn Heart Vision - the robotic holder for endoscopic camera.
Cytata wydawnicza: Roboty medyczne 1.
Adres wydawniczy: Zabrze, 2007
Szczegóły: s.79-90sum.
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_021324
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
34/45
Nr opisu: 0000010992
Autorzy: Jakub Janiak, Paweł Lajmert, Leszek Podsędkowski.
Tytuł: Propozycja architektury oprogramowania telemanipulatorów medycznych dla zapewnienia poziomu bezpieczeństwa funkcjonalnego zgodnego z normą PN-EN 61508.
Tytuł równoległy: A proposal of software architecture for medical telemanipulators providing functional safety compilant with PN-EN 61508 standard.
Cytata wydawnicza: Postępy robotyki. [Cz.2].
Adres wydawniczy: Warszawa, 2006
Szczegóły: s.199-206, sum.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_010992
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
35/45
Nr opisu: 0000010982
Autorzy: Leszek Podsędkowski, Piotr Wróblewski.
Tytuł: Systematyka układów przeniesienia napędu zrobotyzowanych narzędzi laparoskopowych.
Tytuł równoległy: Systematics of the drive transmission systems for robotized laparoscopy tools.
Cytata wydawnicza: Postępy robotyki. [Cz.2].
Adres wydawniczy: Warszawa, 2006
Szczegóły: s.33-42, sum.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_010982
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
36/45
Nr opisu: 0000011034
Autorzy: Leszek Podsędkowski, Marek Idzikowski.
Tytuł: Robot localisation methods using the laser scanners.
Cytata wydawnicza: Robot motion and control. Recent developments.
Adres wydawniczy: London, 2006
Szczegóły: s.315-332
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_011034
Półrocze: 2
Kraj: GBR
Język: eng
37/45
Nr opisu: 0000012464
Autorzy: Leszek Podsędkowski, Marek Idzikowski.
Tytuł: Robot localisation methods using the laser scanners.
Cytata wydawnicza: Robot Motion and Control. Recent Developments. [RoMoCo'04. Fourth International Workshop on Robot Motion and Control].
Adres wydawniczy: London, 2006
Szczegóły: s.315-332
Uwagi wewnętrzne: http//www.springerlink.com. Scopus.
Półrocze: 1
Kraj: GBR
Język: eng
38/45
Nr opisu: 0000006033
Autorzy: Leszek Podsędkowski.
Tytuł: Wybrane elementy konstrukcji ramienia i podstawy robota kardiochirurgicznego RobIn Heart.
Cytata wydawnicza: Postępy robotyki. [Cz.2].
Adres wydawniczy: Warszawa, 2005
Szczegóły: s.139-147
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_006033
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
39/45
Nr opisu: 0000006103
Autorzy: Marek Idzikowski, Leszek Podsędkowski.
Tytuł: Simulation and experimental results of a new method of mobile robot localization.
Cytata wydawnicza: RoMoCo'05. Proceedings of the Fifth International Workshop on Robot Motion and Control.
Adres wydawniczy: Poznań, 2005
Szczegóły: s.175-179
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_006103. Compendex. Scopus.
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: eng
40/45
Nr opisu: 0000002375
Autorzy: Zbigniew Nawrat, Krzysztof Mianowski, Leszek Podsędkowski, Paweł Kostka, Zbigniew Małota, Piotr Wróblewski, Zbigniew Religa.
Tytuł: RobIn Heart - egzamin dojrzałości.
Tytuł równoległy: The RobIn Heart - mature exam.
Cytata wydawnicza: AUTOMATION 2004. Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy.
Adres wydawniczy: [B.m.], 2004
Szczegóły: s.504-513
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_002375
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
41/45
Nr opisu: 0000002374
Autorzy: Leszek Podsędkowski, Zbigniew Nawrat, Piotr Wróblewski.
Tytuł: RobIn Heart 1 - opis konstrukcji mechanicznej.
Tytuł równoległy: The RobIn Heart - description of construction.
Cytata wydawnicza: AUTOMATION 2004. Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy.
Adres wydawniczy: [B.m.], 2004
Szczegóły: s.458-466, sum.
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_002374
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
42/45
Nr opisu: 0000006116
Autorzy: Leszek Podsędkowski.
Tytuł: RobIn Heart 0, 1, and 3 - mechanical construction development.
Czasopismo: Bull. Pol. Acad. Sci. Tech. Sci. 2005 Vol.53 nr 1 s.79-85
Lokalizacja dokumentu: P-2145
p-ISSN: 0239-7528

Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: eng
Czasopismo umieszczone na Liście Filadelfijskiej
43/45
Nr opisu: 0000000398
Autorzy: Zbigniew Nawrat, Paweł Kostka, Leszek Podsędkowski, Krzysztof Mianowski, Piotr Wróblewski, Zbigniew Małota, Stanisław Pietraszek, Agata Wróblewska, Zbigniew Religa.
Tytuł: 0,1 & 2 - three RobIn Heart prototypes comparison and tests results
Tytuł równoległy: 0,1 & 2 - Porównanie oraz wyniki testów trzech prototypów kardiorobota RobIn Heart
Czasopismo: Elektronika 2004 R.45 nr 8-9 s.100-103
Uwagi:5th International Conference Mechatronics 2004. September 23-25, 2004 Warsaw, Poland
Lokalizacja dokumentu: P-1719
p-ISSN: 0033-2089

Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
44/45
Nr opisu: 0000002376
Autorzy: Zbigniew Nawrat, Paweł Kostka, Leszek Podsędkowski, Krzysztof Mianowski, Piotr Wróblewski, Zbigniew Małota, Zbigniew Religa.
Tytuł: Progress of Polish cardiorobot - RobIn Heart 0,1 and 2 test results comparisson.
Czasopismo: Int. J. Artif. Organs 2004 Vol.27 nr 7 spec. s.587
forma: odb.
Uwagi:Abstracts of the XXXI ESAO Congress "Towards Medical Technology of the Future". Warsaw - Poland, 8-11 September 2004.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
p-ISSN: 0391-3988

Uwagi wewnętrzne: DIG_002376
Zasięg czasopisma: M
Półrocze: 2
Kraj: ITA
Język: eng
Czasopismo umieszczone na Liście Filadelfijskiej
45/45
Nr opisu: 0000002382
Autorzy: Leszek Podsędkowski.
Tytuł: Wybrane elementy konstrukcji ramienia i podstawy robota kardiochirurgicznego RobIn Heart.
Cytata wydawnicza: Preprinty VIII Krajowej Konferencji Robotyki.
Adres wydawniczy: [B.m.], 2004
Szczegóły: s.193-194
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Obrab. i Technol. Bud. Masz.
Uwagi wewnętrzne: DIG_002382
Półrocze: 1
Kraj: POL
Język: pol
  Wyświetl ponownie stosując format:
Wyświetl/ukryj etykiety | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Nowe wyszukiwanie | Biblioteka PŁ