logo BPŁ logo PŁ

Bibliografia Dorobku Piśmienniczego Pracowników Politechniki Łódzkiej od 2004




Zapytanie: DUCH PIOTR
Liczba odnalezionych rekordów: 27



Przejście do opcji zmiany formatu | Wyświetl/ukryj etykiety | Wersja do druku | | | Nowe wyszukiwanie
1/27
Nr opisu: 0000047192
Autorzy: Piotr W. Ostalczyk, Piotr Duch, Dariusz W. Brzeziński, Dominik Sankowski.
Tytuł: Order functions selection in the variable-, fractional-order PID controller.
Cytata wydawnicza: Advances in Modelling and Control of Non-integer Order Systems. 6th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications.
Adres wydawniczy: Cham, 2014
Szczegóły: s.159-170
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Inform. Stos.
Uwagi wewnętrzne: DIG_047192. Springer.
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: CHE
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
DOI:
2/27
Nr opisu: 0000044313
Autorzy: Piotr Duch, Maciej Łaski, Sylwester Błaszczyk.
Tytuł: Nowatorska metoda wykrywania krawędzi oparta na rachunku różnicowym niecałkowitych rzędów.
Cytata wydawnicza: Badania młodych naukowców : portfolia i artykuły stypendystów projektu "Stypendia naukowe dla najlepszych doktorantów z zakresu nowych technologii". T.1
Adres wydawniczy: Łódź, 2014
Szczegóły: s.88-95
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
Zasięg publikacji/pracy: K
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
3/27
Nr opisu: 0000044314
Autorzy: Piotr Duch, Piotr Ostalczyk.
Tytuł: Regulator PID zmiennych, niecałkowitych rzędów różnicowania i sumowania w sterowaniu ramieniem robota mobilnego.
Cytata wydawnicza: Badania młodych naukowców : portfolia i artykuły stypendystów projektu "Stypendia naukowe dla najlepszych doktorantów z zakresu nowych technologii". T.1
Adres wydawniczy: Łódź, 2014
Szczegóły: s.96-100
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
Zasięg publikacji/pracy: K
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
4/27
Nr opisu: 0000044357
Autorzy: Maciej Łaski, Sylwester Błaszczyk, Piotr Duch, Adam Wulkiewicz.
Tytuł: Rozproszony system zarządzania platformą mobilną.
Cytata wydawnicza: Badania młodych naukowców : portfolia i artykuły stypendystów projektu "Stypendia naukowe dla najlepszych doktorantów z zakresu nowych technologii". T.1
Adres wydawniczy: Łódź, 2014
Szczegóły: s.384-389
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
Zasięg publikacji/pracy: K
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
5/27
Nr opisu: 0000044311
Autorzy: Sylwester Błaszczyk, Maciej Łaski, Piotr Duch.
Tytuł: System sterowania robotem mobilnym z poziomu konsoli operatora.
Cytata wydawnicza: Badania młodych naukowców : portfolia i artykuły stypendystów projektu "Stypendia naukowe dla najlepszych doktorantów z zakresu nowych technologii". T.1
Adres wydawniczy: Łódź, 2014
Szczegóły: s.75-78
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
Zasięg publikacji/pracy: K
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
6/27
Nr opisu: 0000046387
Autorzy: Adam Wulkiewicz, Rafał Jachowicz, Sylwester Błaszczyk, Piotr Duch, Maciej Łaski, Dominik Sankowski, Piotr Ostalczyk.
Tytuł: Advanced vision systems in detection and analysis of characteristic features of objects.
Cytata wydawnicza: Computer vision in robotics and industrial applications.
Adres wydawniczy: Singapore, 2014
Szczegóły: s.93-115
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: SGP
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
DOI:
7/27
Nr opisu: 0000046390
Autorzy: Sylwester Błaszczyk, Rafał Jachowicz, Piotr Duch, Maciej Łaski, Adam Wulkiewicz, Piotr Ostalczyk, Dominik Sankowski.
Tytuł: Application of fractional-order derivative for edge detection in mobile robot system.
Cytata wydawnicza: Computer vision in robotics and industrial applications.
Adres wydawniczy: Singapore, 2014
Szczegóły: s.159-171
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: SGP
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
DOI:
8/27
Nr opisu: 0000046386
Autorzy: Maciej Łaski, Sylwester Błaszczyk, Piotr Duch, Rafał Jachowicz, Adam Wulkiewicz, Dominik Sankowski, Piotr Ostalczyk.
Tytuł: Management software for distributed mobile robot system.
Cytata wydawnicza: Computer vision in robotics and industrial applications.
Adres wydawniczy: Singapore, 2014
Szczegóły: s.73-91
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: SGP
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
DOI:
9/27
Nr opisu: 0000046389
Autorzy: Piotr Duch, Rafał Jachowicz, Sylwester Błaszczyk, Maciej Łaski, Adam Wulkiewicz, Piotr Ostalczyk, Dominik Sankowski.
Tytuł: Partial fractional-order difference in the edge detection.
Cytata wydawnicza: Computer vision in robotics and industrial applications.
Adres wydawniczy: Singapore, 2014
Szczegóły: s.139-157
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: SGP
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
DOI:
10/27
Nr opisu: 0000046388
Autorzy: Rafał Jachowicz, Sylwester Błaszczyk, Piotr Duch, Maciej Łaski, Adam Wulkiewicz, Dominik Sankowski, Piotr Ostalczyk.
Tytuł: Pattern recognition algorithms for the navigation of mobile platform.
Cytata wydawnicza: Computer vision in robotics and industrial applications.
Adres wydawniczy: Singapore, 2014
Szczegóły: s.117-137
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: SGP
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
DOI:
11/27
Nr opisu: 0000045351
Autorzy: Piotr Duch, Marcin Bąkała, Dominik Sankowski, Piotr Ostalczyk.
Tytuł: Variable-, fractional-order digital filter - application.
Cytata wydawnicza: Modelling and identification algorithms for emerging applications in data and signal processing.
Adres wydawniczy: Łódź, 2014
Szczegóły: s.23-32
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
12/27
Nr opisu: 0000048693
Autorzy: Piotr Duch, Maciej Łaski, Sylwester Błaszczyk, Piotr Ostalczyk.
Tytuł: Variable-, fractional-order dead-beat control of a robot arm.
Cytata wydawnicza: Advances in the theory and applications of non-integer order systems. 5th Conference on Non-integer Order Calculus and Its Applications, Cracow, Poland.
Adres wydawniczy: Cham, 2013
Szczegóły: s.313-323
Uwagi wewnętrzne: Springer (brak dostępu do tytułu).
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: CHE
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
DOI:
13/27
Nr opisu: 0000040034
Autorzy: Piotr Ostalczyk, Dariusz W. Brzeziński, Piotr Duch, Maciej Łaski, Dominik Sankowski.
Tytuł: The variable, fractional-order discrete-time PD controller in the IISv1.3 robot arm control.
Czasopismo: Cent. Eur. J. Phys. 2013 Vol.11 nr 6 s.750-759
p-ISSN: 1895-1082

Uwagi wewnętrzne: DIG_040034. Springer.
Zasięg czasopisma: M
Kraj: POL
Język: eng
Czasopismo umieszczone na Liście Filadelfijskiej, wskaźnik Impact Factor ISI: 1.077
Punktacja MNiSW: 20.000
Praca afiliowana przez PŁ
DOI:
14/27
Nr opisu: 0000040167
Autorzy: Piotr Duch, Sylwester Błaszczyk, Maciej Łaski, Roman Krzeszewski, Piotr Ostalczyk.
Tytuł: Likewise - radar fractional-order edge detector.
Cytata wydawnicza: FDA 2013. 6th Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications.
Adres wydawniczy: , 2013
Szczegóły: s.642-647
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Inform. Stos.
Uwagi wewnętrzne: IFAC-PapersOnline. Na stronach IFAC - zakres stron jest inny niż na odbitce z I-24 - s.647-652 (!). Compendex.
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: FRA
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
DOI:
15/27
Nr opisu: 0000043551
Autorzy: Sylwester Błaszczyk, Adam Wulkiewicz, Piotr Duch, Maciej Łaski, Rafał Jachowicz, Dominik Sankowski.
Tytuł: The concept of subsystem for mobile robot management from the operator console.
Czasopismo: Image Process. Commun. 2012 Vol.17 nr 4 s.39-44
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 1425-140X

Zasięg czasopisma: M
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
16/27
Nr opisu: 0000043561
Autorzy: Adam Wulkiewicz, Maciej Łaski, Sylwester Błaszczyk, Piotr Duch, Rafał Jachowicz, Dominik Sankowski.
Tytuł: The concept of the modularized subsystem performing mobile platform navigation tasks.
Czasopismo: Image Process. Commun. 2012 Vol.17 nr 4 s. 143-150
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 1425-140X

Zasięg czasopisma: M
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
17/27
Nr opisu: 0000043559
Autorzy: Maciej Łaski, Sylwester Błaszczyk, Piotr Duch, Rafał Jachowicz, Adam Wulkiewicz, Dominik Sankowski.
Tytuł: Distributed mobile platform management system.
Czasopismo: Image Process. Commun. 2012 Vol.17 nr 4 s.137-142
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 1425-140X

Zasięg czasopisma: M
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
18/27
Nr opisu: 0000043554
Autorzy: Rafał Jachowicz, Piotr Duch, Maciej Łaski, Sylwester Błaszczyk, Adam Wulkiewicz, Dominik Sankowski.
Tytuł: Enhancement of temperature feature as a result of double source image fusion.
Czasopismo: Image Process. Commun. 2012 Vol.17 nr 4 s. 79-84
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 1425-140X

Zasięg czasopisma: M
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
19/27
Nr opisu: 0000043562
Autorzy: Piotr Ostalczyk, Piotr Duch.
Tytuł: On a real-time first-order difference evaluation.
Czasopismo: Image Process. Commun. 2012 Vol.17 nr 4 s. 167-172
Lokalizacja dokumentu: Wł. Bibl. Politech. Łódz.
p-ISSN: 1425-140X

Zasięg czasopisma: M
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
20/27
Nr opisu: 0000035745
Autorzy: Piotr Ostalczyk, Piotr Duch.
Tytuł: Closed - loop system synthesis with the variable-, fractional - order PID controller.
Cytata wydawnicza: MMAR 2012. 17th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Program. Abstracts. Proceedings (CD).
Adres wydawniczy: Szczecin, 2012
Szczegóły: s.589-594
Uwagi wewnętrzne: DIG_035745. IEEE. Compendex.
Zasięg publikacji/pracy: M
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
Adres url:
DOI:
21/27
Nr opisu: 0000038191
Autorzy: Dariusz Brzeziński, Piotr Duch, Piotr Ostalczyk, Dominik Sankowski.
Tytuł: Accuracy evaluation of real-time numerical calculations of the fractional-order backward difference/sum applying the Grunwald-Letnikov formula and its Horner's equivalent form.
Cytata wydawnicza: Proceedings of the Fifth Symposium on Fractional Differentiation and Its Applications [Dokument elektroniczny].
Adres wydawniczy: [B.w.], 2012
Szczegóły: 1 dysk optyczny (CD-ROM)
Lokalizacja dokumentu: Wł. Inst. Inform. Stos.
Uwagi wewnętrzne: DIG_038191. Opis na podstawie wydruku.
Zasięg publikacji/pracy: M
Kraj: CHN
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
22/27
Nr opisu: 0000033814
Autorzy: Piotr Ostalczyk, Piotr Duch, Dominik Sankowski.
Tytuł: Fractional-order backward-difference Grunwald-Letnikov and Horner simplified forms evaluation accuracy analysis.
Tytuł równoległy: Analiza dokładności obliczeń uproszczonych postaci Grunwalda-Letnikova i Hornera różnicy wstecznej niecałkowitego rzędu.
Czasopismo: Automatyka [Dokument elektroniczny] 2011 T.15 z.3 s.443-453, streszcz. Tryb dostępu: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2011-03/Auto_2011_3_32.pdf [dostęp 04.02.2012].
p-ISSN: 1429-3447

Uwagi wewnętrzne: DIG_033814
Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: eng
Punktacja MNiSW: 4.000
Praca afiliowana przez PŁ
Adres url:
23/27
Nr opisu: 0000033805
Autorzy: Rafał Jachowicz, Piotr Duch.
Tytuł: Real time algorithm for defined simple templates detection and tracking.
Tytuł równoległy: Algorytm wyszukiwania i śledzenia prostych wzorców w czasie rzeczywistym.
Czasopismo: Automatyka [Dokument elektroniczny] 2011 T.15 z.3 s.357-364, streszcz. Tryb dostępu: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2011-03/Auto_2011_3_24.pdf [dostęp 04.02.2012].
p-ISSN: 1429-3447

Uwagi wewnętrzne: DIG_033805
Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: eng
Punktacja MNiSW: 4.000
Praca afiliowana przez PŁ
Adres url:
24/27
Nr opisu: 0000048516
Autorzy: Dominik Sankowski, Sławomir Jeżewski, Piotr Duch, Zbigniew Stolarski, Sylwester Błaszczyk.
Tytuł: Algorytmy ustawiania ostrości kamer w systemie stereowizyjnym robota mobilnego.
Czasopismo: Automatyka [Dokument elektroniczny] 2010 T.14 z.3/1 s. 353-358, Tryb dostępu: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2010-03-1/Auto08.pdf [dostęp 12.06.2015].
p-ISSN: 1429-3447

Uwagi wewnętrzne: DIG_048516
Zasięg czasopisma: K
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
Adres url:
25/27
Nr opisu: 0000048526
Autorzy: Dominik Sankowski, Sławomir Jeżewski, Piotr Duch, Sylwester Błaszczyk.
Tytuł: Wykrywanie obiektów ruchomych na podstawie danych z czujników odległościowych w robocie mobilnym.
Czasopismo: Automatyka [Dokument elektroniczny] 2010 T.14 z.3/1 s.489-499, Tryb dostępu: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2010-03-1/Auto21.pdf [dostęp 12.06.2015].
p-ISSN: 1429-3447

Uwagi wewnętrzne: DIG_048526
Zasięg czasopisma: K
Kraj: POL
Język: pol
Praca afiliowana przez PŁ
Adres url:
26/27
Nr opisu: 0000028612
Autorzy: Piotr Ostalczyk, Sławomir Jeżewski, Piotr Duch, Dominik Sankowski.
Tytuł: On the fractional-order backward difference real-time evaluation accuracy.
Cytata wydawnicza: Proceedings of FDA'10. The 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications. [Dokument elektroniczny].
Adres wydawniczy: Kosice, 2010
Szczegóły: 1 dysk optyczny (CD-ROM) s.1-6
forma: odb.
Lokalizacja dokumentu: Wł. Kat. Inform. Stos.
Uwagi wewnętrzne: DIG_028612
Półrocze: 2
Kraj: ESP
Język: eng
Praca afiliowana przez PŁ
27/27
Nr opisu: 0000024504
Autorzy: Sławomir Jeżewski, Piotr Duch.
Tytuł: Algorytmy segmentacji obrazów barwnych w rozpoznawaniu obiektów na obrazach satelitarnych i lotnicznych.
Tytuł równoległy: Color images segmentation algorithms.
Czasopismo: Automatyka [Dokument elektroniczny] 2009 T.13 z.3 s.891-900, sum. Tryb dostępu: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-03/Auto12.pdf [dostęp 27.02.2010].
p-ISSN: 1429-3447

Uwagi wewnętrzne: DIG_024504
Zasięg czasopisma: K
Półrocze: 2
Kraj: POL
Język: pol
Punktacja MNiSW: 4.000
Adres url:
  Wyświetl ponownie stosując format:
Wyświetl/ukryj etykiety | Wyświetlenie wyników w wersji do druku | Pobranie pliku do edytora | Nowe wyszukiwanie | Biblioteka PŁ